9月23日至25日，第二屆中國研究生機器人創(chuàng )新設計大賽在西安交通大學(xué)舉行。經(jīng)過(guò)激烈角逐，我校機械學(xué)院“力拔千鈞小隊”、機械學(xué)院“iPolishHust團隊”、人工智能與自動(dòng)化學(xué)院“HUST隨行者”隊榮膺全國一等獎；機械學(xué)院“奔騰后浪隊”、機械學(xué)院“iRobotCNC團隊”榮膺全國二等獎；船海學(xué)院“海洋機器人創(chuàng )新團隊”、機械學(xué)院“TUFBOT團隊”榮膺全國三等獎。我校獲全國“優(yōu)秀組織獎”稱(chēng)號。
機械學(xué)院“力拔千鈞小隊”的參賽作品是“一種欠驅動(dòng)剛柔耦合雙驅氣動(dòng)抓手”（指導老師：機械學(xué)院吳志剛，隊員：朱嘉淇，柴治平，黃炳康，向家濤，馮陳澤芳）。該項目參考人手結構創(chuàng )新性地提出一種欠驅動(dòng)剛柔耦合雙驅氣動(dòng)抓手，通過(guò)剛性機構和軟體結構兩者的變比驅動(dòng)，大大提高其抓取范圍并兼顧精度，抓取重量上限超過(guò)現有軟體抓手6倍以上。
機械學(xué)院“iPolishHust團隊”的參賽作品是“高鐵車(chē)體機器人焊縫打磨感知、決策與預測技術(shù)研究”（指導老師：機械學(xué)院嚴思杰、徐小虎，隊員：沈妍、楊澤源、王選、周壯、王宏麗）。該項目圍繞高鐵焊縫機器人打磨過(guò)程中機器人對焊縫的測量、軌跡規劃、加工質(zhì)量評估展開(kāi)系列研究，提出了基于改進(jìn)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )方法，建立了融合先驗知識的材料去除在線(xiàn)預測模型，開(kāi)發(fā)了在線(xiàn)軌跡規劃插件，實(shí)現了焊縫余量的準確預測與待加工區域的軌跡自適應規劃，完成了高鐵焊縫機器人打磨從測量信息到軌跡規劃及加工質(zhì)量評估的閉環(huán)反饋。
人工智能與自動(dòng)化學(xué)院“HUST隨行者”隊的參賽作品是“基于人機協(xié)同控制的智能康復跟隨機器人”（指導老師：人工智能與自動(dòng)化學(xué)院黃劍，隊員：晏世豪、晏箐陽(yáng)、王恩凱、李小龍、劉硯）。該團隊設計了針對下肢運動(dòng)能力輕度受損人群的康復跟隨機器人，能夠實(shí)現運動(dòng)跟隨、康復輔助和在線(xiàn)狀態(tài)監測的功能，對促進(jìn)我國醫療康復事業(yè)的發(fā)展有積極意義。
機械學(xué)院“奔騰后浪隊”的參賽作品是“基于變胞原理的欠驅動(dòng)機械手設計與研究”（指導老師：機械學(xué)院張海鷗，隊員：孫樂(lè )樂(lè )，王凱，林航，代俊，盧藝靈）。該項目設計一種基于變胞原理的欠驅動(dòng)機械手，由一個(gè)電機驅動(dòng)控制，抓取物體時(shí)具有形狀自適應能力，突破了傳統機械手手掌固定不變的限制，兼具剛性與柔性，極大地提高了機器人在惡劣環(huán)境下作業(yè)能力和可靠性。
機械學(xué)院“iRobotCNC團隊”的參賽作品是“航空發(fā)動(dòng)機葉片全數字式機器人磨拋系統”（指導老師：機械學(xué)院趙歡，隊員：李振，謝錢(qián)龍，王輝，周浩源，羅來(lái)臻）。該項目面向航空發(fā)動(dòng)機葉片機器人磨拋系統的高帶寬精準力控制難題展開(kāi)研究，自主開(kāi)發(fā)了剛柔耦合全數字式力控砂帶磨拋單元，研究了接觸過(guò)渡態(tài)與穩態(tài)力控算法。編寫(xiě)交互控制軟件與葉片加工工藝方案,實(shí)現航空發(fā)動(dòng)機葉片力位精準調控柔順自動(dòng)化磨拋加工。
船海學(xué)院“海洋機器人創(chuàng )新團隊”的參賽作品是“水下機器人—雙臂機械手浮游協(xié)同自主作業(yè)系統（UVMS）”（指導老師：船海學(xué)院向先波，隊員：熊昕飏、董東磊、李錦江、程權）。該項目通過(guò)研究UVMS系統運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、艇體與手臂之間的耦合效應關(guān)系，利用艇體推進(jìn)器對雙臂機械手動(dòng)力學(xué)輸入補償控制，以解決手艇互擾問(wèn)題。
機械學(xué)院“TUFBOT團隊”的參賽作品是“運載操作一體化自主移動(dòng)機器人”（指導老師：機械學(xué)院謝遠龍、王書(shū)亭，隊員：孫浩東，吳天豪，孟杰，蔣立泉，劉超）。該項目所研發(fā)的新型運載操作一體化自主移動(dòng)機器人集物料運載、上裝操作于一身，采用激光自然導航定位技術(shù)、自主路徑規劃技術(shù)和末端自動(dòng)示教技術(shù)。
本次大賽按照創(chuàng )意作品的成熟度和技術(shù)特點(diǎn)分成仿真組、部件組和集成組三類(lèi)，涉及先進(jìn)工業(yè)機器人、醫療機器人、助老助殘服務(wù)機器人等機器人技術(shù)及其應用的多個(gè)領(lǐng)域。來(lái)自清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)等69所高校和科研院所的154支隊伍進(jìn)入決賽。我校共14支隊伍報名參加比賽，最終7支隊伍進(jìn)入總決賽，獲獎數量排全國第二名。
經(jīng)我校積極申請，中國研究生機器人創(chuàng )新設計大賽組委會(huì )討論通過(guò)，我校成為2021年第三屆中國研究生機器人創(chuàng )新設計大賽承辦方。在大賽閉幕式上，大會(huì )進(jìn)行了隆重的會(huì )旗交接儀式，我校研究生院院長(cháng)馬彥琳教授從主辦方手中接過(guò)中國研究生機器人創(chuàng )新設計大賽會(huì )旗并致辭。致辭中，馬院長(cháng)介紹了我校基本情況、機器人領(lǐng)域的研究進(jìn)展以及辦賽經(jīng)驗、辦賽條件，向與會(huì )代表發(fā)出誠摯邀請，邀請兄弟高校師生2021年相聚英雄城市武漢，再創(chuàng )大賽佳績(jì)。
據悉，此次大賽是“中國研究生創(chuàng )新實(shí)踐系列大賽”的主題賽事之一，由教育部學(xué)位管理與研究生教育司、教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心指導，由中國學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì )、中國科協(xié)青少年科技中心主辦，西安交通大學(xué)、陜西省發(fā)展和改革委員會(huì )、陜西省工業(yè)和信息化廳、陜西省學(xué)位委員會(huì )辦公室、西安市科技局承辦。另外，在決賽期間還舉辦了“2020年人工智能/機器人學(xué)術(shù)高端論壇”、“2020年人工智能/機器人高端專(zhuān)門(mén)人才招聘會(huì )”、“2020年人工智能/機器人產(chǎn)業(yè)展覽會(huì )”等活動(dòng)。
