7月27日至28日，“HRG博實(shí)杯”第一屆中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行。經(jīng)過激烈角逐，我校機(jī)械學(xué)院“iRobotCNC”團(tuán)隊(duì)、船海學(xué)院“海洋機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”榮膺全國二等獎(jiǎng)；水電學(xué)院“樹懶熊”隊(duì)、機(jī)械學(xué)院“EPT.0”隊(duì)伍榮膺全國三等獎(jiǎng)。我校獲全國“優(yōu)秀組織獎(jiǎng)”稱號(hào)。
iRobotCNC隊(duì)的參賽作品是“大型復(fù)雜曲面全數(shù)字式柔性磨拋單元”，由機(jī)械學(xué)院趙歡老師指導(dǎo)參賽。該項(xiàng)目主要應(yīng)用于大型風(fēng)電葉片、高鐵車身等大型復(fù)雜曲面，可以實(shí)現(xiàn)姿態(tài)自調(diào)整與多自由度柔順，是機(jī)器人智能磨拋系統(tǒng)中的關(guān)鍵?環(huán)。
“海洋機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”的參賽作品是“用于海洋牧場的水下機(jī)器人”，由船海學(xué)院的向先波老師進(jìn)行指導(dǎo)參賽。該項(xiàng)目中設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人配置了了八個(gè)推進(jìn)器，可實(shí)現(xiàn)高機(jī)動(dòng)性水下探測、水下污物的捕撈、測量數(shù)據(jù)云管理與共享等功能，具有較好的創(chuàng)新性和的實(shí)用性。
水電學(xué)院“樹懶熊”隊(duì)的參賽作品是“半無纜式近海環(huán)境監(jiān)測水下機(jī)器人系統(tǒng)”，由水電學(xué)院謝倩老師、張譽(yù)千老師指導(dǎo)參賽。該項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)半無纜式 的控制方式，延長了潛水器的航行時(shí)間，擴(kuò)大監(jiān)測范圍，此外，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的全過程記錄和分析，使測量數(shù)據(jù)可視化，為近海環(huán)境監(jiān)測和海洋開發(fā)提供了技術(shù)支持。
“EPT.0”隊(duì)伍的參賽作品是“基于雙向柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的3D打印仿人機(jī)械手”，由機(jī)械學(xué)院陶波老師指導(dǎo)參賽。采用自主設(shè)計(jì)的雙向柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手在價(jià)格和各項(xiàng)性能的平衡， 機(jī)械手的五指異構(gòu)設(shè)計(jì)，使得機(jī)械手更具仿生特性，還設(shè)計(jì)了電子皮膚使其具有類似?手的感知能力。在人造假肢、仿生機(jī)器人、智能感知和人機(jī)交互等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
據(jù)悉，本次大賽共有來自清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等220家培養(yǎng)單位的1311支隊(duì)伍參加，設(shè)置了作品初評(píng)，現(xiàn)場展示、分組答辯及特等獎(jiǎng)爭奪四個(gè)環(huán)節(jié)。最終共有來自96家培養(yǎng)單位的160支隊(duì)伍入圍決賽，其中創(chuàng)意設(shè)計(jì)組28支，軟件仿真組25支，實(shí)物展示組107支。我校共有18支隊(duì)伍報(bào)名。
第一屆中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽是“中國研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽”主題賽事之一，由教育部學(xué)位與研究?生教育發(fā)展中心、中國科協(xié)青少年中心主辦，中國?工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)聯(lián)合主辦、哈爾濱?工業(yè)大學(xué)承辦。自4月份啟動(dòng)以來，自大賽啟動(dòng)以來，我校研究生院高度重視研究生創(chuàng)新系列賽事的組織工作，得到機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院等研究生培養(yǎng)單位的大力支持。
