2021年6月4日，第三屆華中科技大學(xué)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽圓滿結(jié)束。本屆大賽共有來自12個(gè)學(xué)院的27支隊(duì)伍參賽，參賽作品經(jīng)初賽線上評(píng)審，總計(jì)24支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。決賽中參賽隊(duì)伍按照參賽類別分成兩組進(jìn)行答辯，經(jīng)評(píng)委現(xiàn)場(chǎng)打分，共計(jì)評(píng)出2個(gè)一等獎(jiǎng)，4個(gè)二等獎(jiǎng)，6個(gè)三等獎(jiǎng)，現(xiàn)將獲獎(jiǎng)名單予以公示。
公示時(shí)間：2021年6月5日-2021年6月8日
聯(lián)系人：文祥 聯(lián)系電話：027-8754 4175
上午場(chǎng) |
排名 |
組別 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 |
項(xiàng)目名稱 |
成績(jī) |
獎(jiǎng)次 |
1 |
集成組 |
程育奇 |
用于復(fù)雜海況下海洋運(yùn)輸平臺(tái)位姿實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)牟⒙?lián)機(jī)器人 |
91.33 |
一等獎(jiǎng) |
2 |
集成組 |
彭嘉悉 |
面向主動(dòng)目標(biāo)搜尋的消殺移動(dòng)機(jī)械臂 |
88 |
二等獎(jiǎng) |
3 |
集成組 |
汪濤 |
一種可降低人體代謝消耗與肩部壓力的動(dòng)力背包 |
87.67 |
4 |
集成組 |
黃劍瑜 |
感知-識(shí)別-運(yùn)動(dòng)一體化的全柔性軟體機(jī)器人及其在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用 |
87.33 |
三等獎(jiǎng) |
5 |
集成組 |
董東磊 |
基于3D模塊化打印的可變艉舵水下機(jī)器人 |
87 |
6 |
集成組 |
劉傳 |
面向海洋觀測(cè)的水下多舵面拖曳式機(jī)器人 |
86 |
7 |
集成組 |
嚴(yán)一鳴 |
面向智能倉(cāng)儲(chǔ)的異構(gòu)多AGV協(xié)同技術(shù)研究 |
85.67 |
|
8 |
集成組 |
李良曄 |
空地一體全自動(dòng)環(huán)境多場(chǎng)景巡檢機(jī)器人 |
85.33 |
9 |
集成組 |
石穎 |
大型復(fù)雜構(gòu)件爬壁加工機(jī)器人系統(tǒng) |
84.67 |
9 |
集成組 |
張小晗 |
鞋底機(jī)器人智能打粗系統(tǒng) |
84.67 |
11 |
集成組 |
蔣威 |
復(fù)合材料纖維鋪放與熔融沉積整體化成形工業(yè)機(jī)器人 |
84 |
12 |
集成組 |
吳昊 |
弱剛性移動(dòng)加工機(jī)器人車臂耦合柔順控制技術(shù)研究 |
83.67 |
下午場(chǎng)
|
排名 |
組別 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 |
項(xiàng)目名稱 |
成績(jī) |
獎(jiǎng)次 |
1 |
仿真組 |
武翀 |
機(jī)器人的“聽覺導(dǎo)航”——基于RFID的移動(dòng)機(jī)器人尋位、跟蹤與控制 |
90.5 |
一等獎(jiǎng) |
2 |
醫(yī)療健康專項(xiàng)組 |
陳特儒
|
經(jīng)自然腔道連續(xù)體超聲導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
|
90 |
二等獎(jiǎng) |
2 |
醫(yī)療健康專項(xiàng)組 |
茹宏格
|
面向偏癱患者抓握輔助的氣動(dòng)柔性手部外肢體
|
90 |
4 |
部件組 |
胡成顥
|
足式機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)柔順機(jī)械腿
|
87.75 |
三等獎(jiǎng) |
4 |
醫(yī)療健康專項(xiàng)組 |
楊博 |
基于人類視覺驅(qū)動(dòng)的上肢輔助機(jī)器人系統(tǒng)
|
87.75 |
6 |
部件組 |
曾穎琴
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無人機(jī)集群智能無線充電平臺(tái)
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86.25 |
7 |
部件組 |
張萬鵬
|
基于串聯(lián)式六維力傳感器的機(jī)器人裝配系統(tǒng)
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85.75
|
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8 |
醫(yī)療健康專項(xiàng)組 |
曹英豪
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慧“聽”：基于柔性傳感和AI 技術(shù)的人機(jī)交互系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用
|
85.5
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9 |
仿真組 |
李杰
|
大型發(fā)電機(jī)膛內(nèi)檢測(cè)特種機(jī)器人
|
85.25
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10 |
醫(yī)療健康專項(xiàng)組 |
陳水炎
|
幼兒體育動(dòng)作智能評(píng)估機(jī)器人
|
84.75
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11 |
醫(yī)療健康專項(xiàng)組 |
甘浪
|
面向快速FISH的全自動(dòng)病理切片染色系統(tǒng)
|
84 |
12 |
醫(yī)療健康專項(xiàng)組 |
盛衛(wèi)勇
|
介入醫(yī)生穿戴輻射防護(hù)服的外骨骼輔助裝置
|
84 |
